Każdy muskuł poprzecznie pasiasty posiada ponadto włókien mięśnia roboczego, podobnie tzw. wrzeciona nerwowo-mięśniowe. Te wyspecjalizowane receptory odruchu rozciągania mięśnia, ostatkiem sił widoczne gołym okiem, zlokalizowane są w środku brzuścu mięśnia. Wrzecionka nerwowo-mięśniowe posiadają budowę podobną do włókna mięśnia roboczego, są tymczasem od momentu nich cieńsze. W obrębie wrzecionka znajduje się sieć cienkich dośrodkowych włókien nerwowych, tzw. zakończeń pierścieniowo-spiralnych, które ogromnie bez trudu reagują na rozciąganie. W odpowiedzi na bodziec, generowany jest siła czynnościowy, który wobec pomocy grubego włókna typu Ia wędruje na wskroś wacek zadni do istoty szarej rdzenia. Tam znak przełącza się na wskroś synapsę na komórkę ruchową przedniego rogu rdzenia zaczynając odruch poruszony w środku neuronie eferentnym (grube włókno nerwowe typu α). Komórka nerwowa eferentna ma bogate rozgałęzienia do włókien roboczych mięśnia. Impuls wywołuje reakcję skurczową całego mięśnia (wszystkich włókien), do wnętrza efekcie zmienia się wcięcie napięcia wrzecionowych komórek mięśniowych plus do układu nerwowego kierowana jest informacja zwrotna. Monosynaptyczny refleks rozciągania mięśnia stanowi podstawę m.in. odruchu rzepkowego, ze ścięgnem Achillesa także odruchu ze ścięgna mięśnia dwugłowego ramienia.
Odruch rzepkowy działa następująco: uderzenie do wnętrza ścięgno rzepkowe rozciąga wrzeciona mięśniowe w środku mięśniu czworogłowym z przodu uda. To przedłużenie jest szybkie jako mgnienie oka, wprost przeciwnie nie zważając na to stymuluje konkretne neurony czuciowe, których dendryty mają zakończenia we wrzecionach mięśnia dodatkowo których aksony mają zakończenia bez ogródek do wnętrza neuronach ruchowych do wnętrza rdzeniu kręgowym. Nerwy eferentne stymulują muskuł czworogłowy uda, powodując jego skracanie się dodatkowo podskakiwanie stopy. Odruch ścięgnisty jest szczególny wewnątrz tym, że jego sprzężenie zwrotne dotyczy jeno mięśnia, w środku którym wrzeciono jest zlokalizowane. "Podobnie w charakterze wszystkie inne odruchy, ten ponadto zachodzi na ułamek sekundy zanim zdacie sobie z niego wprawnie sprawę. Czujecie, że zachodzi, wprzódy po fakcie, po tym w charakterze czas reakcji zakończył własny cykl. Odnotowujecie też to wrażenie zręcznie zaledwie dlatego, że podzielne receptory modalności dotyku przesyłają wiadomość do kory mózgowej plus tą drogą do świadomego umysłu."